В 1931 году в пожарных частях программах по физической культуре были введены упражнения по специальной подготовке. Они включали: хождение по бревну, надевание снаряжения и боевой одежды, лазание по канату, переноску колонок и рукавов, бег, прыжки и преодоление других препятствий.

В 1962 году впервые проведены Всероссийские соревнования по ППС в Свердловске. Период с 1963 по 1968 года характеризуются как этап бурного развития ППС в России. В эти годы была пересмотрена методика тренировки, спортсмены начали тренироваться круглогодично.

В 2001 году произошло объединение государственной противопожарной службы МВД России с МЧС России, таким образом осуществилось слияние команд МВД и МЧС в одну единую сборную команды России. Это укрепило ее состав и подняло на более высокий уровень ППС.