1323 июля 1943 года командир танка Т-34 2-го танкового батальона 5-й гвардейской танковой армии Степного фронта гвардии лейтенант Татаринов отличился в ходе Курской битвы.

13–23 июля 1943 года командир танка Т-34 2-го танкового батальона 5-й гвардейской танковой армии Степного фронта гвардии лейтенант Татаринов отличился в ходе Курской битвы.

13 июля, в бою 13 за высоту, его экипаж уничтожил 4 танка противника, два орудия, две бронемашины, десятки солдат и офицеров противника.

После того как закончились все боеприпасы, он поставил танк в укрытие, воспользовавшись оставленным противником артиллерийским орудием, открыл огонь, прикрывая товарищей, ремонтировавших машину.

21 июля, восточнее села Яковлево (ныне Белгородской области), атакуя противника, занимавшего высоту, Татаринов уничтожил 2 танка, 2 броневика и одно орудие противника, вывел с поля боя повреждeнную машину боевого товарища. В третьем бою 22–23 июля за село Быковка сжег еще 3 танка, уничтожил два орудия, более 100 солдат и офицеров противника, доведя боевой счeт своего экипажа до 9-ти подбитых и уничтоженных танков противника. В этом бою гвардии лейтенант Татаринов был тяжело ранен и 23 июля 1943 года умер.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 года «за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками» гвардии лейтенанту Леониду Татаринову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

Также Герой награжден орденами Ленина и Красного Знамени.